Après s’être formé au début des années 60, Ciro Castelli commence sa collaboration avec la Surintendance de Florence pour les premières interventions sur les œuvres des Offices suite à l’inondation de 1966.
Chef restaurateur technique auprès du laboratoire de l’Opificio delle Pietre Dure, le parcours de Ciro Castelli comprend une extraordinaire série de restauration d’œuvres d’artistes de premier plan tels que Beccafumi, Botticelli, Cimabue, Giotto, Lippi, Masaccio, Raphaël, Léonard de Vinci, Caravage, Rosso Fiorentino, Pontormo, Mantegna et Vasari. Ses consultations font autorité auprès des musées, institutions, galeries en Italie et à l’étranger. Depuis 2010, il forme des restaurateurs dans le cadre d’une initiative financée par la Fondation Getty pour le projet Training and Treatment.
Il publie des textes scientifiques, des ouvrages de perfectionnement et des recherches ainsi que de nombreux textes pour des catalogues.