Dopo la formazione nei primi anni Sessanta, Ciro Castelli inizia la sua collaborazione con la Soprintendenza di Firenze per i primi interventi sulle opere degli Uffizi dopo l’alluvione del 1966.
Capo restauratore tecnico presso il laboratorio dell’Opificio delle Pietre Dure, la carriera di Ciro Castelli è ricca di una straordinaria serie di restauri di opere di grandi artisti come Beccafumi, Botticelli, Cimabue, Giotto, Lippi, Masaccio, Raffaello, Leonardo da Vinci, Caravaggio, Rosso Fiorentino, Pontormo, Mantegna e Vasari. Le sue consulenze fanno autorità presso musei, istituzioni, gallerie d’Italia e del mondo. Dal 2010 forma le nuove generazioni di restauratori nell’ambito di un’iniziativa finanziata dalla Getty Foundation per il progetto Training and Treatment.
È l’autore di numerosi testi scientifici, opere di perfezionamento e di ricerca oltre a molteplici testi per cataloghi.